MMD 物理碰撞调优 — 解决头发穿模、裙摆卡住
穿模是什么
穿模（Clipping / Penetration）是指两个应该碰撞的物体穿过彼此——头发穿过头、裙子穿过腿、手穿过身体。在 MMD 里这几乎全是物理刚体设置的问题。
好消息是：大多数社区 PMX 模型已经配好物理，新手遇到穿模的概率很低。穿模通常出现在你做了以下操作后：
- 手动修改了模型（换了衣服、改了头发）
- 模型非常复杂（400+ 骨骼的精细模型）
- 做了极端姿势（头转到极限、腿踢到最高）
- 用了很老的模型（刚体设置粗糙）
穿模的三种根源
根源一：刚体体积过大
最常见原因。两个刚体的碰撞体积重叠了，Bullet 物理引擎不知道谁该让谁，结果就互相穿透。
典型表现：
- 头发根的刚体和头部刚体重叠 → 头发穿过头
- 裙摆上半段的刚体和躯干刚体重叠 → 裙子穿进身体
- 配饰（耳坠、项链）和身体刚体重叠 → 穿进肉里
修复：用 PMX Editor 打开模型，找到穿模的两个刚体，缩小其中一个的碰撞体积，让它们不再重叠。
根源二：碰撞组设置不当
Bullet 引擎用碰撞组（Collision Group） 控制"哪些刚体会互相碰撞"。默认设置是所有动力学刚体都在同一组，全互相碰撞。
问题场景：头发丝之间本来不应该碰撞（否则会卡住打结），但默认设置让它们互相碰撞 → 头发"粘在一起"而不是自然分开飘。
修复：PMX Editor 里把互相不该碰撞的刚体分到不同碰撞组。
根源三：关节约束太松
动力学刚体和它"挂着"的骨骼之间用关节约束（Spring/Damper）连接。如果弹簧强度太低：
- 头发会被重力拉着往下掉，穿过头
- 裙摆会垂得太低，穿过腿
- 整体物理"软塌塌"
修复：PMX Editor 里增大关节约束的弹簧系数。
PMX Editor 调优基础
你需要 PMX Editor（PME）——社区标配的 PMX 模型编辑器，免费且只有几 MB。
打开物理编辑器
- 打开 PMX Editor
- 载入
.pmx模型 - 右侧面板切到「刚体」标签
- 可以看到所有刚体的列表和属性
刚体关键属性
| 属性 | 说明 | 影响 |
|---|---|---|
| 关联骨骼 | 这个刚体跟随哪根骨骼 | 错误会导致刚体乱跑 |
| 形状 | 球体 / 长方体 / 胶囊体 | 胶囊体最适合头发丝 |
| 半径/尺寸 | 碰撞体积大小 | 最常调的参数 |
| 类型 | Dynamic / Kinematic | 大部分穿模只涉及 Dynamic |
| 碰撞组 | 属于哪个碰撞组 | 控制和谁碰撞 |
| 摩擦系数 | 碰撞时的滑动阻力 | 太低会滑穿 |
| 弹性系数 | 碰撞时的反弹 | 太低会粘住 |
约束关键属性
选中「约束」标签可以看到关节约束：
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 关联刚体 A | 约束连接的第一个刚体 |
| 关联刚体 B | 约束连接的第二个刚体 |
| 约束类型 | Fixed / Hinge / Spring 等 |
| 弹簧系数 | 抵抗变形的力（越大越"硬"） |
| 阻尼 | 抑制振动的力（防止一直抖） |
快速修复清单
头发穿过头
1. PMX Editor → 刚体标签
2. 找到头部的运动学刚体 → 看它的碰撞体积是不是太大（把头发根包住了）
3. 缩小头部刚体的半径
4. 或找到头发根部的动力学刚体 → 把它移到头顶外面一点（关联骨骼微调）
5. 保存 → 回到 MMD 测试裙子穿过腿
1. PMX Editor → 刚体标签
2. 找到腿部的运动学刚体 → 缩小碰撞体积
3. 或找到裙摆动力学刚体 → 增大碰撞组间距
4. 保存 → 测试头发打结 / 互相卡住
1. PMX Editor → 刚体标签
2. 找到所有头发的动力学刚体
3. 把"头部组"刚体分成两组：头部本身 + 头发
4. 设置：头发刚体和头部碰撞组不碰撞
5. 保存 → 测试物理抖动不停
1. PMX Editor → 约束标签
2. 找到抖动部位的约束
3. 增大阻尼系数（Damping）
4. 或增大弹簧系数（Stiffness）
5. 也可以增大刚体摩擦系数MMD 全局参数调整
如果 PMX Editor 里调完还是穿模，试试 MMD 全局设置：
物理步进频率
MMD → 设置 → 物理演算 → 物理步进频率（Physics Step）：
| 步进值 | 效果 |
|---|---|
| 3（默认） | 标准精度，普通模型没问题 |
| 5-6 | 更高精度，减少穿模 |
| 8+ | 最精确，但可能卡 |
高速动作（踢腿、大甩头）需要更高步进值。
物理子步（Substep）
部分版本支持：把一次物理模拟再分成多步计算。默认 1，有穿模时调 2 或 3。
重力
几乎不改。但如果头发总是掉下来穿模，可以稍微降低重力（比如从 9.8 降到 6-7）。副作用是头发飘得更厉害，可能需要配合增加空气阻力。
用 Blender 物理系统验证
PMX Editor 的物理预览有限。如果你有 Blender：
- 用 Blender MMD Tools 插件导入 PMX
- 切换到 Blender 的 Bullet 物理模拟
- 可以更直观地看到刚体碰撞情况
- Blender 的物理调试功能比 PMX Editor 强大得多
什么时候换模型
如果一个模型的物理怎么调都不对（比如头发根在几何上就在头内部），换模型比重建物理快得多。社区好模型太多了——找物理口碑好的（看配布说明里有没有提到"物理调整済み"）。
调优顺序建议
- 先缩小碰撞体积（PMX Editor）
- 再调碰撞组（PMX Editor）
- 然后调约束弹簧（PMX Editor）
- 最后才考虑 MMD 全局参数
大多数穿模在第一二步就能解决。