MMD 物理演算开关 — 一键让头发裙摆动起来

物理开关在哪里

MMD 的物理开关有几个层级，新手最常接触的是播放控制条上的全局物理开关——一个不起眼的小按钮，控制整个场景所有模型的物理演算是否运行。

位置：MMD 窗口最底部的播放控制条上（播放/暂停旁边）。

三种物理控制层级

层级一：全局物理开关（最常用）

播放控制条上的按钮，影响场景里所有模型：

• 开（默认）：头发、裙摆、配饰自动动起来
• 关：所有动力学刚体冻结，模型的头发裙摆保持默认姿势

层级二：单模型物理开关

模型列表面板里，每个模型有自己的物理复选框。

• 关掉 → 只有这个模型不开物理
• 其他模型正常

用途：多模型场景里，让某些模型关物理以提高性能，或单独调试某个模型。

层级三：部分物理（高级）

部分版本支持"物理演算偏移"或"物理开关面板"——可以只关闭某几根骨骼的物理。比如只关头发的物理、保留裙摆的物理。

层级四：物理烘焙（一次性）

把物理模拟的结果固化成关键帧——变成"死"的动画，不再被物理引擎实时计算。

物理对性能的影响

物理演算是 MMD 实时预览时最大的性能消耗项之一：

FPS 掉得厉害时，先关物理试试。

什么时候关掉物理

场景一：手动 K 帧时

手动 K 骨骼姿势时，如果物理开着：

• 头发/裙摆会被物理拉着走，和你 K 的骨架可能冲突
• 你想摆一个夸张姿势（头发飞上天），但物理会让它掉下来

解决：K 骨架时先关物理，预览整体效果时再开物理。

场景二：性能不够时

多个模型+重特效+物理 → 电脑扛不住 → 关掉不需要的模型的物理。

场景三：精确控制需要烘焙物理

如果你的作品每一帧都要精确对应（比如和视频素材逐帧合成），物理的随机化会导致"每次播放都不一样"。

解决：物理烘焙成关键帧 → 固化 → 后续不再实时计算。

场景四：调试物理穿模

头发穿进身体了 → 关掉物理（刚体冻结）→ 在 PMX Editor 里缩小刚体 → 再开物理测试。

物理烘焙（Physics Bake）

什么是烘焙

物理模拟是"不可预测"的——同样的初始条件在不同渲染过程中可能产生略有不同的结果。烘焙就是让物理引擎跑完一遍模拟，把每一帧的结果写入关键帧。

烘焙后：

• 原来由物理驱动的刚体，变成了"由骨骼关键帧驱动"
• 动画完全确定性，每次播放一模一样
• 后续不再需要物理引擎计算（性能好）

烘焙流程

1. 打开物理开关，播放动画到完整跑完一遍
2. 菜单 → 物理演算 → 物理演算のキーフレームへのベイク（Bake）
3. 选择要烘焙的帧范围
4. 等待烘焙完成
5. 关掉物理开关（烘焙的结果已经固化）
6. 播放预览 → 物理效果还在！

烘焙前的重要检查

烘焙是破坏性操作——会覆盖原来的骨骼关键帧：

• ❌ 烘焙后之前手动 K 的关键帧（被物理影响的部位）会丢失
• ✅ 烘焙前先 Ctrl+S 存个项目备份

烘焙的典型用途

• 和真人视频逐帧合成
• 导出到外部工具（Blender、Unity）需要确定性数据
• 高质量渲染（物理烘焙 + 不实时计算 → 可以用更细的时间步长）
• 存档（烘焙后项目体积更小）

物理参数调整（进阶）

MMD 全局设置里可以调整物理模拟精度：

调高步进频率和子步能减少穿模，但也增加计算量。先尝试缩小刚体体积，再考虑调全局参数。

物理在不同帧率下的表现

MMD 的物理模拟基于30 FPS 基准。如果你切换到 60 FPS，物理效果可能略有差异——因为每帧时间变短，但物理步进频率没变。

建议：

• K 帧时用 30 FPS，物理效果最稳定
• 如果最终输出是 60 FPS，后期在合成里补帧

物理的经典"问题"

头发穿过头

• 刚体体积太大 → PMX Editor 里缩小
• 刚体初始位置就在头部内部 → PMX Editor 里调整

头发/裙摆"飞上天"

• 物理参数问题（重力太低？）
• 刚体被甩出去后没回来 → 增加空气阻力

裙摆不停抖动

• 刚体太轻 + 碰撞太频繁
• PMX Editor 里增加刚体的摩擦力
• 或把部分动力学刚体改成运动学刚体

静止时头发还在抖

• 物理引擎永远在"找平衡"
• 增大关节约束的弹簧强度
• 或减少重力（让头发贴下来）